僕は、インスタンス作成時に自前の公開鍵で SSH Key 設定をしています。
まず、「パケットフィルター設定」でポートを開けないと SSH 接続すらできないようです。

参考：SSH接続方法

端末から接続します。

:~$ ssh root@xxx.xxx.xxx.xxx

「VNCコンソール」と「シリアルコンソール」でのコンソール接続もできます。

参考：コンソール接続